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服刑人员可以通过监狱的管理部门向法院转交申诉书，也可以有家属在征得本人同意后，委托律师代写申诉书及授权委托书，到法院申诉。根据最高人民法院适用刑事诉讼法的司法解释的规定：第三百七十一条当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定提出申诉的，人民法院应当审查处理
一个是刑法规定，量刑时候的法定情节和酌定情节问题了。
法定情节，指的是在刑法条文、司法解释中有明确规定，如果某项犯罪行为中，行为人涉及到的话，在定罪时候，会相应的从轻、减轻，或者从重、加重处罚。法定情节包括累犯、主犯、从犯、特定主体、特定行为等等。
酌定情节，不是在刑法明文规定的，但却是根据刑事立法精神和有关刑事政策，从刑事审判实践经验中总结出来的，因而对于量刑也具有重要意义的情节。如犯罪动机、手段、犯罪后的态度等等。
所以，你的问题中，认错态度良好和认错态度不好，就属于酌定情节的范畴，至于说这个情节可以多少程度的影响最终的量刑结果，那只能说，实在是无法单独的量化，这些酌定情节，大部分都是属于法官自由裁量的范畴
认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。
从宽分为实体上从宽和程序上从简两方面。对认罪认罚案件，属于基层法院所管辖的可能判处三年以下有期徒刑的案件，被告人认罪认罚可以适用速裁程序进行审判。对于基层法院管辖可能判处三年以上有期徒刑刑罚的案件，可以适用简易程序。在审理当中，被告人对程序适用提出异议的，或者有其他不宜简化审理情形的，人民法院依法转为普通程序进行审理。这是程序上的从宽。
监狱法第五十八条罪犯有下列破坏监管秩序情形之一的,监狱可以给予警告、记过或者禁闭：
（一）聚众哄闹监狱,扰乱正常秩序的；
（二）辱骂或者殴打人民警察的；
（三）欺压其他罪犯的；
（四）偷窃、赌博、打架斗殴、寻衅滋事的；
（五）有劳动能力拒不参加劳动或者消极怠工,经教育不改的；
（六）以自伤、自残手段逃避劳动的；
（七）在生产劳动中故意违反操作规程,或者有意损坏生产工具的；
（八）有违反监规纪律的其他行为的。依照前款规定对罪犯实行禁闭的期限为七天至十五天。罪犯在服刑期间有第一款所列行为,构成犯罪的,依法追究刑事责任。
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